O robô será acionado, assim
que receber “mensagem” enviada, que funciona da seguinte
forma:
O usuário envia uma mensagem
SMS para o número do modem GPRS utilizado no projeto, contendo um dos seguintes
formatos: dance, rodopie e demo. No
projeto foi utilizado um modem GPRS G18 da Motorola,
conectado a um computador via interface serial.
Neste computador
roda um programa que lê e interpreta todas as mensagens que
o modem recebeu. O robô e o computador estão interligados
via transmissores de RF (wireless) com modulação FSK. A
informação recebida pelo robô é processada por um
microcontrolador que irá acionar o robô para realizar a
tarefa desejada, conforme ilustrado no
diagrama de blocos abaixo:
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